En raison des limitations du traité de Versailles de 1919, l'armée allemande ne pouvait pas développer de nombreux moyens de reconnaissance ou de communication, et pour cette raison, entre autres, dans les années 1920, ils ont mis l'accent sur le développement de motos lourdes avec de bonnes ou très bonnes performances sur route et hors route. Après l'arrivée au pouvoir des nazis en 1933, le processus ne s'est pas arrêté, mais il s'est en fait accéléré. Il a conduit à l'introduction dans les années 1930 et pendant la Seconde Guerre mondiale de modèles à succès tels que la BMW R-12, la BMW R75 ou Zündapp KS 750. Il convient d'ajouter que les motos de l'armée allemande avaient très souvent un chariot latéral, destiné à un soldat avec une mitrailleuse. Les motos de l'armée allemande ont particulièrement fait leurs preuves dans la période initiale de la Seconde Guerre mondiale, notamment au cours des combats en Pologne (1939), en France (1940), mais aussi en Afrique du Nord (1941-1943). Ils ont été utilisés principalement pour des opérations de reconnaissance, parfois à l'arrière de l'armée ennemie, et pour des tâches de liaison.
Dans les années 1920 et - surtout - dans les années 1930, l'Armée rouge a connu un développement rapide en termes d'augmentation de ses postes, ainsi qu'une saturation croissante en armes techniques, principalement des armes blindées. Pourtant, l'infanterie était l'élément principal et numériquement le plus important de l'Armée rouge. Le développement quantitatif intensif de ce type d'arme a commencé au tournant de 1929/1930. En 1939, avant même l'agression contre la Pologne, l'infanterie soviétique était constituée de 173 divisions (dites divisions de fusiliers), dont la plupart étaient regroupées en 43 corps. Il convient d'ajouter qu'après la campagne de septembre 1939, ce nombre a encore augmenté. La division de fusiliers soviétique en 1941 se composait de trois régiments de fusiliers (trois bataillons chacun), un régiment d'artillerie, après une division d'artillerie antichar et antiaérienne, ainsi que des bataillons de reconnaissance et de communication. Au total, il comptait environ 14 500 personnes. Cependant, en 1945, cette position a subi des changements importants, conduisant à une division d'environ 11 500 à 12 000 personnes, composée de trois régiments d'infanterie, d'une brigade d'artillerie composée de trois régiments, d'un escadron d'artillerie automoteur et de nombreuses unités de soutien, y compris anti-char , des armes anti-aériennes ou des communications. La saturation des unités d'infanterie avec des mitrailleuses a également augmenté de manière significative - par exemple avec les mitraillettes APsZ 41, et plus tard APsZ 43.