L'influence décisive sur la formation de l'organisation et de la tactique de l'infanterie allemande avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale a été, d'une part, l'expérience de la guerre mondiale précédente, mais aussi des travaux théoriques créés dans les années 1920 et 1930, qui souvent a souligné la nécessité de percevoir l'infanterie allemande comme un outil menant une guerre offensive. Cela a affecté à la fois l'équipement et l'organisation de la division d'infanterie allemande qui, lors de la campagne de septembre 1939, était composée de 3 régiments d'infanterie, chacun étant divisé en 3 bataillons d'infanterie, une compagnie d'artillerie et une compagnie antichar. De plus, il y avait de nombreuses unités de soutien, dont: un régiment d'artillerie avec 4 escadrons d'artillerie (dont un lourd), un bataillon antichar, un bataillon de sapeurs et un bataillon de communications. Au total, la soi-disant division d'infanterie Lors de la première vague de mobilisation, il y avait environ 17 700 personnes et avait une composante d'artillerie importante, mais était également abondamment équipée de mitrailleuses. Elle disposait également de moyens de communication et de commandement modernes et efficaces pour l'époque. Au cours de la guerre, les divisions d'infanterie ont subi une transformation - en 1943, certaines d'entre elles ont été transformées en divisions de grenadiers blindés. Cependant, à partir de 1943, la division standard de l'infanterie "traditionnelle" comprend environ 12 500 hommes (et non environ 17 700 comme en 1939), et sa composante d'artillerie - notamment l'artillerie lourde - y est également réduite, tandis que son anti- la défense des chars a été considérablement améliorée. On suppose que pendant toute la Seconde Guerre mondiale, environ 350 divisions d'infanterie ont servi dans la Wehrmacht.
Le PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) était un char moyen allemand de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes du véhicule ont été créés en 1936 et la production en série s'est poursuivie dans la période 1938-1945, se terminant par la production d'environ 8 600 véhicules. La version D du char était propulsée par un seul moteur Maybach HL 120 TRM d'une capacité de 300 CV. Il était armé de 1 canon de 75 mm KwK 37 L/24 et de 2 mitrailleuses de 7,92 mm MG 34.
Le PzKpfw IV a été créé à la suite d'un concours annoncé fin 1934 par le Département allemand de l'armement pour un char moyen pesant jusqu'à 18 tonnes et armé d'un canon de 75 mm. Le concours a été remporté par la société Krupp, dont le véhicule a été mis en production de masse - il s'est avéré qu'il s'agissait d'un véhicule que l'on pouvait appeler en toute sécurité le "cheval de bataille" des forces blindées allemandes pendant la Seconde Guerre mondiale et l'un des plus intensément développés et des chars Wehrmacht modernisés. De nombreuses variantes du PzKpfw IV ont été créées au cours de la production. Chronologiquement, le premier était la version A, armée d'un canon court de 75 mm et d'un moteur de 230 ch. Cependant, les versions B et C sont apparues rapidement, dans lesquelles plusieurs modifications importantes ont été apportées : tout d'abord, des moteurs plus puissants (265 CV en version B et Maybach HL 120 TRM avec 300 CV en version C - qui ont été installés dans PzKpfw IV jusqu'en 1945 année), et l'armure de la voiture entière a été améliorée. Les versions F1 et F2 se sont avérées être une véritable révolution, dans lesquelles le blindage frontal a été augmenté à 60 mm et l'armement principal a été remplacé par le grand canon KwK 40 L / 43 à canon long de 75 mm, qui en 1942 et 1943 leur permettait de combattre n'importe quel allié ou soviétique. Les versions les plus fréquemment produites du PzKpfw IV étaient les versions G, H et J, qui étaient très similaires aux versions F1 et F2. L'armement principal n'a pas changé de manière significative (c'était toujours le canon KwK 40), ainsi que le moteur et le châssis. En revanche, l'armure a été légèrement renforcée et, à partir du début de 1943, des écrans blindés (Schurzen) y ont été installés. De nombreux autres véhicules furent construits sur le châssis du PzKpfw IV, comme le canon d'assaut StuG IV, le chasseur de chars Nashorn ou le canon antiaérien automoteur Wirbelwind. Les chars PzKpfw IV ont été utilisés sur presque tous les fronts de la Seconde Guerre mondiale - de la campagne de septembre 1939, en passant par la campagne de France en 1940, les opérations Barbarossa et Typhoon en 1941, la bataille de Koursk en 1943, jusqu'aux dernières opérations du Armée allemande contre l'URSS et les Alliés occidentaux en 1944-1945.